根据Web of Science中Essential Science Indicators（ESI）的数据，我校许廷发教授科研团队发表针对反无人机领域SCI论文成为ESI数据库的高被引论文，这一数据表明根据对应领域和出版年中的高引用阈值，到2025年3/4月为止，该篇论文受到的引用次数已将其归入Engineering领域同一出版年最优秀的前1%之列，其学术价值得到了该领域内全球研究者的关注与肯定。

论文以Anti-UAV410: A Thermal Infrared Benchmark and Customized Scheme for Tracking Drones in the Wild为题发表在IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence（简称IEEE TPAMI），该期刊由美国电气和电子工程师协会（IEEE）发行，聚焦于人工智能、模式识别、图像处理等方向，是公认的该领域最具权威性的国际期刊之一，其近5年影响因子为20.4。同时，IEEE TPAMI也是中国计算机协会 (CCF) 推荐的人工智能领域A类期刊。

科研团队针对复杂野外环境中红外小目标无人机跟踪缺乏高质量基准数据集和适应性跟踪算法的问题，首次构建了大规模热红外反无人机视频数据集Anti-UAV410。该数据集涵盖了城市、林地、山地等典型应用场景，具有遮挡、干扰、低信噪比等多种真实挑战因素，显著提升了反无人机研究的实际代表性和评估价值。同时，针对反无人机定位与跟踪的目标尺度小和上下文环境杂波的难题，提出了一种名为孪生无人机跟踪器（SiamDT）的新方法，如图1所示。SiamDT 融合了双语义特征提取机制，可对动态背景杂波中的目标进行明确建模，从而实现了对复杂野外场景下的小型无人机进行有效跟踪。

图1 SiamDT反无人机目标跟踪框架

图2 复杂背景下的目标跟踪结果图

论文开创性地构建了野外反无人机跟踪基准，有效支持对非法入侵无人机的监测与防御。同时，提出的新型跟踪方法在性能上显著优于现有深度学习模型，并加深了对孪生网络内部决策机制的理解，为其在反无人机跟踪系统中的应用提供了有力支撑。该项成果也获得了ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge国际挑战赛冠军。

论文详情：B. Huang, J. Li, J. Chen, G. Wang, J. Zhao and T. Xu, "Anti-UAV410: A Thermal Infrared Benchmark and Customized Scheme for Tracking Drones in the Wild," in IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, doi: 10.1109/TPAMI.2023.3335338.

论文链接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10325629

附第一作者简介：

黄博， 2016年和2022年分别于足球365比分_365体育投注-直播*官网理工大学光电学院获得学士、博士学位，师从许廷发教授，主要研究方向为视觉目标跟踪、人工智能与计算机视觉。博士毕业后被重庆大学光电工程学院聘为副教授。在高水平期刊IEEE TPAMI、IEEE TNNLS、IEEE TCYB、IEEE TMI和IEEE TMM等发表论文30余篇，其中第一/通讯作者16篇，最佳会议论文1篇，封面SCI论文1篇。主持国家自然科学基金项目、国家自然科学基金青年项目、重庆市自然科学基金面上项目等多项省部级以上课题。曾获ICCV 2021 Anti-UAV Workshop & Challenge反无人机跟踪国际挑战赛冠军及该Workshop最佳论文奖；获中国光学教育的最高荣誉——王大珩光学奖高校学生光学奖、中国光学工程学会创新论文提名奖（全国优博提名奖）、2024川渝科技学术优秀论文一等奖等多项荣誉。

论文通讯作者简介：

李佳男，博士，足球365比分_365体育投注-直播*官网理工大学光电学院长聘副教授/博导，新加坡国立大学博士后。主要从事光电成像目标探测与识别等方面的研究，主持国家自然科学基金等项目5项。以第一/共一作者发表IEEE TPAMI 4篇，IEEE TNNLS、CVPR等论文11篇，ESI高被引论文1篇；以通讯作者发表论文40余篇；谷歌学术总引4000余次。入选中国科协及足球365比分_365体育投注-直播*官网市科协“青年人才托举工程”项目，获得中国图象图形学学会优秀博士学位论文，王大珩光学奖等荣誉。指导学生获得ICCV 2021“反无人机跟踪”挑战赛国际冠军及最佳论文奖、第四届“空天杯”创新创意大赛二等奖、中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例等。研究成果在国家重大科技基础设施中得到重要应用。

许廷发，博士，教授/博导，国家一级重点学科“光学工程”学科责任教授，光电成像技术与系统教育部重点实验室主任，足球365比分_365体育投注-直播*官网理工大学重庆创新中心副主任。近年来带领其科研团队围绕光电成像探测与识别、计算成像和人工智能等领域不断深化研究。主持承担国家自然科学基金委重大科研仪器研制项目等40余项。在国际、国内等系列期刊发表学术论文200余篇，其中被SCI/EI收录120余篇。以第一发明人申请国家发明专利87项，已授权和公示45项。获省部级科技进步二等奖等奖项3项。指导研究生获得中国图象图形学学会优秀博士学位论文，二人次获得王大珩高校学生光学奖，三人次获得全国光学与光学工程博士生学术联赛全国百强，获得中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”典型案例和重庆英才创新创业示范团队等荣誉称号。